年满十八周岁后，是否要重新确定抚养权或监护

十岁后抚养权是能重新判的。并且变更子女抚养权的，一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。且法定的变更事由包括：与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务或有虐待子女行为，已满八周岁的子女，愿随另一方生活另一方有抚养条件等。